來(lái)源：中信建投證券研究?

　　春節(jié)假期期間，宇樹(shù)人形機(jī)器人登錄央視春晚表演《秧BOT》，特斯拉年報(bào)解讀電話(huà)會(huì)披露最新人形機(jī)器人業(yè)務(wù)規(guī)劃，F(xiàn)igure AI宣布在商業(yè)化客戶(hù)拓展及機(jī)器人AI模型研發(fā)層面有新進(jìn)展。國(guó)內(nèi)外標(biāo)桿企業(yè)最新技術(shù)趨勢(shì)、產(chǎn)品及量產(chǎn)節(jié)奏對(duì)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)有所映射。

　　中信建投證券機(jī)械、電新、汽車(chē)、人工智能及金屬新材料團(tuán)隊(duì)推出【人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資前景】

　　01?關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈降本進(jìn)展以及順周期板塊回暖

　?。?）零部件降本與人形機(jī)器人商業(yè)化落地，互為推動(dòng)因素。隨著國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人企業(yè)逐步啟動(dòng)量產(chǎn)計(jì)劃，建議核心關(guān)注具備零部件低價(jià)供應(yīng)、規(guī)?；a(chǎn)落地能力的企業(yè)，以及具備技術(shù)或者產(chǎn)業(yè)鏈卡位優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。

　　總體觀點(diǎn)： 關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈降本進(jìn)展以及順周期板塊回暖

　　人形機(jī)器人：零部件降本與人形機(jī)器人商業(yè)化落地，互為推動(dòng)因素。隨著國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人2025年分別逐步啟動(dòng)幾千臺(tái)或者萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)計(jì)劃，2026年預(yù)期分別數(shù)萬(wàn)臺(tái)或者10萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)計(jì)劃，建議要核心關(guān)注具備零部件低價(jià)供應(yīng)、規(guī)?；a(chǎn)落地能力的企業(yè)，以及具備技術(shù)或者產(chǎn)業(yè)鏈卡位優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。

　　人形機(jī)器人

　　本周事件：①2 月 11 日，宇樹(shù)科技的 Unitree H1 和 G1 人形機(jī)器人在京東線(xiàn)上首發(fā)開(kāi)售，但不久后就從京東下架，客服稱(chēng)不再面向個(gè)人進(jìn)行銷(xiāo)售，其中 G1-001 售價(jià) 9.9 萬(wàn)一臺(tái)，預(yù)計(jì) 45 天交付，使用場(chǎng)景為娛樂(lè)陪伴，續(xù)航 2-4 小時(shí)。②2 月 13 日，美國(guó)人形機(jī)器人公司Apptronik宣布完成3.5億美元A輪融資（約25.5億元人民幣）。據(jù)悉，本輪融資由B Capital與Capital Factory共同領(lǐng)投，谷歌參投。據(jù)Apptronik首席執(zhí)行官杰夫·卡德納斯透露，這筆資金將用于加速其旗艦產(chǎn)品Apollo人形機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)，并將該公司的人形機(jī)器人推向商業(yè)環(huán)境。③2月14日，據(jù)彭博社報(bào)道，Meta正在通過(guò)其Reality Labs硬件部門(mén)，成立一個(gè)新團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人研發(fā)。該團(tuán)隊(duì)將由Marc Whitten領(lǐng)導(dǎo)，計(jì)劃在今年招聘約100名工程師。初期，Meta的機(jī)器人計(jì)劃將聚焦于家務(wù)助理，長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)是開(kāi)發(fā)包含AI、傳感器和軟件的生態(tài)系統(tǒng)，供全球的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者使用，類(lèi)似于谷歌Android和高通芯片對(duì)手機(jī)行業(yè)的作用。④根據(jù)彭博社，2 月 15 日，美國(guó)Figure AI 正在與投資者談判，計(jì)劃以 395 億美元的估值籌集 15 億美元，此次交易將由風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu) Align Ventures 和 Parkway Venture Capital 牽頭。⑤關(guān)注國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人零部件供應(yīng)商，生產(chǎn)降本節(jié)奏。⑥獵聘等網(wǎng)站顯示，匯川技術(shù)近期招聘在蘇州、深圳工作的人形機(jī)器人相關(guān)機(jī)械、算法工程師。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：

　?。?）國(guó)內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)：機(jī)械是典型的中游資本品行業(yè)，承上啟下，與宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)密切相關(guān)，如果國(guó)內(nèi)宏觀政策出現(xiàn)重大轉(zhuǎn)向，勢(shì)必會(huì)影響機(jī)械行業(yè)總體需求。

　?。?）海外市場(chǎng)波動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)：中國(guó)企業(yè)出海不可能一帆風(fēng)順，未來(lái)的征程勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢(shì)形成，需要審慎判斷。

　?。?）下游擴(kuò)產(chǎn)不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)：若下游行業(yè)擴(kuò)產(chǎn)不及預(yù)期，則相應(yīng)的設(shè)備需求將會(huì)下降，會(huì)對(duì)行業(yè)內(nèi)公司訂單、業(yè)績(jī)等造成不利影響。

　　報(bào)告來(lái)源

　　證券研究報(bào)告名稱(chēng)：《周觀點(diǎn)：關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈降本進(jìn)展以及順周期板塊回暖》

　　對(duì)外發(fā)布時(shí)間：2025年2月16日

　　報(bào)告發(fā)布機(jī)構(gòu)：中信建投證券股份有限公司?

　　本報(bào)告分析師：?

　　呂娟 SAC 編號(hào)：S1440519080001

　　SFC 編號(hào)：BOU764

　　許光坦 SAC 編號(hào)：S1440523060002

　　常義樂(lè) SAC 編號(hào)：S1440524120001

　　李長(zhǎng)鴻 SAC 編號(hào)：S1440523070001

　　陳宣霖 SAC 編號(hào)：S1440524070007

　　籍星博 SAC 編號(hào)：S1440524070001

　　趙宇達(dá) SAC 編號(hào)：S144052408000

　　02?機(jī)器人及智駕成AI端側(cè)投資主線(xiàn)，央企重組改革拉開(kāi)大幕

　　宇樹(shù)科技：繼2021年公司24臺(tái)機(jī)器狗登錄春晚，24年12月公司展示了B2-W機(jī)器狗天賦覺(jué)醒的極限技能視頻，今年春晚公司亮相產(chǎn)品為16臺(tái)H1人形機(jī)器人。從四足到二足，流暢的運(yùn)動(dòng)控制均令人印象深刻，從中我們或可窺測(cè)公司技術(shù)及產(chǎn)品迭代趨勢(shì)如下：

　　1）硬件層面，公司H1人形機(jī)器人擁有更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力及感知能力，單腿及手臂自由度分別達(dá)5和4個(gè)（全身19自由度），傳感器配置3D激光雷達(dá)+深度相機(jī)（定位及導(dǎo)航），配合腕部等特定機(jī)構(gòu)裝置設(shè)計(jì)，可支持機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)整齊劃一的扭秧歌、丟手帕等動(dòng)作。

　　2）軟件算法層面，機(jī)器人舞臺(tái)表演是自主的（非遙控），根據(jù)音樂(lè)節(jié)拍跳舞動(dòng)作更加擬人（非機(jī)械模仿），公司AI運(yùn)動(dòng)控制及算法能力進(jìn)步顯著，核心支撐或在于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）技術(shù)，涉及訓(xùn)練場(chǎng)景搭建及訓(xùn)練方式方法（如獎(jiǎng)勵(lì)算法構(gòu)建等），訓(xùn)練周期僅約三個(gè)月。

　　3）趨勢(shì)層面，公司通用人形機(jī)器人在靈巧手等硬件本體仍有提升空間，當(dāng)前Dex3-1（三指）靈巧手產(chǎn)品或?qū)⑦M(jìn)一步升級(jí)至五指；強(qiáng)化學(xué)習(xí)提升智能水平，構(gòu)建機(jī)器人AI世界大模型。硬件本體+算法解決方案迭代下，公司仍將致力于極致降本推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用（一代G1人形機(jī)器人售價(jià)僅9.9萬(wàn)人民幣起）。

　　特斯拉：自1.9馬斯克口頭上修25-27年人形機(jī)器人量產(chǎn)目標(biāo)（0.5-1萬(wàn)/5-10萬(wàn)/50-100萬(wàn)），1.30年報(bào)解讀會(huì)議清晰指引了量產(chǎn)節(jié)奏、產(chǎn)品方案及遠(yuǎn)期目標(biāo)等，整體表態(tài)更為積極，規(guī)劃2026年完成產(chǎn)品定型及大規(guī)模起量：

　　1）量產(chǎn)現(xiàn)狀：目前產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)產(chǎn)量1千臺(tái)/月，2025年產(chǎn)量目標(biāo)明確為1萬(wàn)臺(tái)，完成幾千臺(tái)

　　在內(nèi)部工廠部署（鈑金搬運(yùn)、焊接及組裝等重復(fù)危險(xiǎn)工況）；

　　2）后續(xù)規(guī)劃：目前機(jī)器人設(shè)計(jì)還未定稿，計(jì)劃26年中出第二版V2，下半年量產(chǎn)并對(duì)外銷(xiāo)售，后面兩條產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)能規(guī)劃分別為1萬(wàn)/月和10萬(wàn)臺(tái)/月；對(duì)年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)充滿(mǎn)信心，生產(chǎn)成本有望降低至2萬(wàn)美元/臺(tái)。

　　3）最新動(dòng)態(tài)：本周開(kāi)啟多個(gè)機(jī)器人相關(guān)崗位的招聘，為在美國(guó)加州弗里蒙特工廠量產(chǎn)Optimus機(jī)器人做準(zhǔn)備。招聘崗位包括生產(chǎn)經(jīng)理、生產(chǎn)主管等。

　　Figure AI：創(chuàng)始人CEO Brett Adcock在X上宣布簽約了第二個(gè)商業(yè)化客戶(hù)，且是美國(guó)最大的公司之一（第一個(gè)客戶(hù)是寶馬），未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人部署潛力。此外，他宣布公司在機(jī)器人端到端AI模型建設(shè)上取得新進(jìn)展，并宣布終止與OpenAI的合作（轉(zhuǎn)為內(nèi)部研發(fā)），劃在未來(lái)30天內(nèi)向外界提供“從未在人形機(jī)器人上見(jiàn)過(guò)的東西”。

　　人形機(jī)器人（具身智能）作為AI端側(cè)需求空間最大、變化最快應(yīng)用，從To B工業(yè)場(chǎng)景到To C通用場(chǎng)景拓展路徑逐步清晰，25年重點(diǎn)關(guān)注靈巧手、傳感器等硬件本體、大腦算法控制等解決方案迭代，看好產(chǎn)業(yè)鏈0-1投資機(jī)遇。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：

　　1、行業(yè)景氣不及預(yù)期。2024年國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇企穩(wěn)回升但具體節(jié)奏有待觀察，汽車(chē)行業(yè)需求或隨之波動(dòng)；消費(fèi)者收入增長(zhǎng)放緩或預(yù)期波動(dòng)均會(huì)影響以舊換新促銷(xiāo)效果，客運(yùn)、貨運(yùn)市場(chǎng)需求不足也將制約商用車(chē)報(bào)廢更新比例，最終影響汽車(chē)行業(yè)需求復(fù)蘇進(jìn)程。

　　2、政策落地效果不及預(yù)期。消費(fèi)品以舊換新以及設(shè)備更新政策全面落地仍需時(shí)日，政策宣傳、信息傳播亦需要一定時(shí)間。四季度補(bǔ)貼資金能否持續(xù)發(fā)放到位，置換需求能否順利釋放，均有待持續(xù)觀察。

　　3、出口銷(xiāo)量不及預(yù)期。出口受?chē)?guó)際形勢(shì)、國(guó)家政策、匯率等多方因素影響，海外銷(xiāo)量增長(zhǎng)有波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

　　4、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局惡化。汽車(chē)電動(dòng)智能化趨勢(shì)下，國(guó)內(nèi)整車(chē)廠和零部件供應(yīng)商競(jìng)相布局，隨著技術(shù)進(jìn)步、新產(chǎn)能投放等供給要素變化，未來(lái)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)或加劇，整車(chē)和零部件企業(yè)的市場(chǎng)份額及盈利能力或?qū)⒂兴▌?dòng)。

　　5、客戶(hù)拓展及新項(xiàng)目量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期。汽車(chē)電動(dòng)智能化趨勢(shì)下，現(xiàn)有整車(chē)和零部件供應(yīng)鏈格局迎來(lái)重塑，獲得新客戶(hù)和新項(xiàng)目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市場(chǎng)份額可能受到影響。

　　報(bào)告來(lái)源

　　證券研究報(bào)告名稱(chēng)：《機(jī)器人及智駕成AI端側(cè)投資主線(xiàn)，央企重組改革拉開(kāi)大幕》

　　對(duì)外發(fā)布時(shí)間：2025年2月10日

　　報(bào)告發(fā)布機(jī)構(gòu)：中信建投證券股份有限公司?

　　本報(bào)告分析師：?

　　程似騏 SAC 編號(hào)：S1440520070001SFC 編號(hào)：BQR089陶亦然 SAC 編號(hào)：S1440518060002陳懷山 SAC 編號(hào)：S1440521110006馬博碩 SAC 編號(hào)：S1440521050001胡天貺 SAC 編號(hào)：S1440523070010李粵皖 SAC 編號(hào)：S1440524070017

　　03?智元推出首個(gè)4D世界模型，OpenAI重點(diǎn)布局機(jī)器人

　　1.1 智元機(jī)器人推出全球首個(gè)4D世界模型EnerVerse

　　如何讓機(jī)器人在任務(wù)指引和實(shí)時(shí)觀測(cè)的基礎(chǔ)上規(guī)劃未來(lái)動(dòng)作，一直是具身智能領(lǐng)域的核心科學(xué)問(wèn)題。然而，現(xiàn)有的機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃方法常常面臨著一些問(wèn)題。比如，其常常由于缺乏對(duì)于動(dòng)態(tài)操作空間的理解以及在處理一些長(zhǎng)序任務(wù)時(shí)的記憶處理能力有所欠缺。同時(shí)，在機(jī)器人動(dòng)作預(yù)測(cè)中構(gòu)建出來(lái)的基于2D視頻生成的world model難以準(zhǔn)確表達(dá)復(fù)雜的3D關(guān)系。

　　針對(duì)上述難題，智元機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提出了 EnerVerse 架構(gòu)，通過(guò)自回歸擴(kuò)散模型（autoregressive diffusion），在生成未來(lái)具身空間的同時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)，在這個(gè)過(guò)程中同時(shí)具有對(duì)動(dòng)態(tài)操作空間的理解能力。同時(shí)創(chuàng)新性地引入了自由錨定視角（Free Anchor View， FAV）和稀疏記憶機(jī)制（Sparse Memory）。這個(gè)架構(gòu)可以為機(jī)器人未來(lái)動(dòng)作的預(yù)測(cè)提供一個(gè)4D的全視角world model同時(shí)優(yōu)化其記憶處理能力。

　　在圖表1中，我們可以看出EnerVerse的視頻生成的大致過(guò)程，首先在根據(jù)觀察輸入初始構(gòu)建出多視角的空間，之后對(duì)于這個(gè)多視角的空間進(jìn)行渲染，使得其仿真度更高，接近現(xiàn)實(shí)世界，再將這個(gè)多角度空間的圖像輸入右方的多視角擴(kuò)散生成器，同時(shí)給出任務(wù)指令（倒茶），便可以生成下一時(shí)刻的各個(gè)角度的預(yù)測(cè)圖像，借此可以預(yù)測(cè)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)而輔助其進(jìn)行動(dòng)作規(guī)劃策略的構(gòu)建。

　　EnerVerse 的亮點(diǎn)在于其可以通過(guò)逐塊生成的自回歸擴(kuò)散框架，結(jié)合創(chuàng)新的稀疏記憶機(jī)制與自由錨定視角（FAV）方法，解決上文中提到的一系列問(wèn)題。

　　對(duì)于逐塊擴(kuò)散生成（Next Chunk Diffusion），EnerVerse 采用逐塊生成的自回歸擴(kuò)散模型，通過(guò)逐步生成未來(lái)具身空間來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃。同時(shí)可以使得機(jī)器人具有一定對(duì)動(dòng)態(tài)操作空間的理解能力。

　　對(duì)于這個(gè)自回歸擴(kuò)散模型，如圖表2所示，左側(cè)為多視角的擴(kuò)散生成板塊，我們首先輸入在i時(shí)刻來(lái)自相機(jī)的圖像和對(duì)應(yīng)的光線(xiàn)方向圖，分離噪音和觀察圖像（Obs， Image Latent），然后通過(guò)2D和3D卷積提取圖像特征，之后模型使用空間注意力（Spatial Attent）和時(shí)間注意力（Temporal Attent）來(lái)處理圖像特征，以更好地理解圖像內(nèi)容和時(shí)間序列信息。經(jīng)過(guò)擴(kuò)散生成i+1時(shí)刻的圖像，經(jīng)過(guò)渲染生成對(duì)i+1時(shí)刻的預(yù)測(cè)圖片（Render， Image Latent），再將其輸入生成器，不斷迭代生成預(yù)測(cè)視頻。

　　右側(cè)為分塊的自回歸的訓(xùn)練過(guò)程。首先在上半的訓(xùn)練階段中，從觀察視頻中隨機(jī)提取關(guān)鍵幀輸入擴(kuò)散生成器，同時(shí)輸入目標(biāo)圖像（一般是關(guān)鍵幀的后續(xù)幀），通過(guò)將生成的圖像和目標(biāo)圖像進(jìn)行對(duì)比預(yù)測(cè)噪聲（Prod． Noise），并通過(guò)噪聲度量損失，通過(guò)損失最小化這一目標(biāo)實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練。

　　下半部分為生成器的運(yùn)用，通過(guò)向其中輸入i時(shí)刻的觀察圖像（Obs． Image Latent）和目標(biāo)圖像（i+1時(shí)刻）以及噪聲生成預(yù)測(cè)圖像（i+2時(shí)刻），在下一個(gè)迭代中，將原來(lái)的目標(biāo)圖像作為觀察圖像，預(yù)測(cè)圖像作為目標(biāo)圖像進(jìn)而預(yù)測(cè)i+3時(shí)刻的圖像，迭代即可生成預(yù)測(cè)視頻，具有對(duì)于動(dòng)態(tài)操作空間的理解能力。

　　對(duì)于靈活4D生成（FAV），EnerVers針對(duì)具身操作中復(fù)雜遮擋環(huán)境和多視角需求，提出了自由錨定視角（FAV）方法，以靈活表達(dá) 4D 空間。其核心優(yōu)勢(shì)包括：

　　1）自由設(shè)定視角：FAV 支持動(dòng)態(tài)調(diào)整錨定視角，克服固定多視角（fixed multi-anchor view）在狹窄場(chǎng)景中的局限性。例如，在廚房等場(chǎng)景中，F(xiàn)AV 可輕松適應(yīng)動(dòng)態(tài)遮擋關(guān)系。

　　2）跨視角空間一致性：基于光線(xiàn)投射原理（ray casting），EnerVerse 通過(guò)視線(xiàn)方向圖（ray direction map）作為視角控制條件，并將 2D 空間注意力擴(kuò)展為跨視角的 3D 空間注意力（cross-view spatial attention），確保生成視頻的幾何一致性。

　　3）Sim2Real 適配：通過(guò)在仿真數(shù)據(jù)上訓(xùn)練的 4D 生成模型（EnerVerse-D）與 4D 高斯?jié)姙R （4D Gaussian Splatting） 交替迭代，EnerVerse 構(gòu)建了一個(gè)數(shù)據(jù)飛輪，為真實(shí)場(chǎng)景下的 FAV 生成提供偽真值支持。

　　其流程如下圖（圖表3）所示，對(duì)于取吐司這個(gè)任務(wù)，我們首先向生成器中輸入攝像機(jī)捕捉到的觀察視頻，之后生成器可以生成另外一個(gè)視角的模擬視頻以及此視角下的模擬視頻，通過(guò)4D高斯散射（4D Gaussian Splatting）和4DGS優(yōu)化可以?xún)?yōu)化生成的圖像，使其更接近真實(shí)情況。對(duì)其渲染后將另一個(gè)視頻的模擬視頻一同輸入生成器生成新視角的模擬視頻，迭代即可生成全方位的自由錨定視頻。

　　在實(shí)現(xiàn)高效動(dòng)作規(guī)劃方面，EnerVerse 通過(guò)在生成網(wǎng)絡(luò)下游集成 Diffusion 策略頭（Diffusion Policy Head），打通未來(lái)空間生成與機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃的全鏈條。其關(guān)鍵設(shè)計(jì)包括：1）高效動(dòng)作預(yù)測(cè)：生成網(wǎng)絡(luò)在逆擴(kuò)散的第一步即可輸出未來(lái)動(dòng)作序列，無(wú)需等待完整的空間生成過(guò)程，確保動(dòng)作預(yù)測(cè)的實(shí)時(shí)性。2）稀疏記憶支持：在動(dòng)作預(yù)測(cè)推理中，稀疏記憶隊(duì)列存儲(chǔ)真實(shí)或重建的 FAV 觀測(cè)結(jié)果，使得機(jī)器人能夠即時(shí)舍棄無(wú)用記憶以減少內(nèi)存消耗，有效提升長(zhǎng)程任務(wù)規(guī)劃能力。

　　在各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中，EnerVerse表現(xiàn)出了優(yōu)良的性能。視頻生成方面，EnerVerse在長(zhǎng)短程視頻的生成任務(wù)中都表現(xiàn)優(yōu)秀，在短程生成任務(wù)中，EnerVerse 表現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有微調(diào)視頻生成模型，如基于 DynamiCrafter 與 FreeNoise 的擴(kuò)散模型。在長(zhǎng)程生成任務(wù)中，EnerVerse 展現(xiàn)出更強(qiáng)的邏輯一致性與連續(xù)生成能力，這是現(xiàn)有模型無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。此外，EnerVerse 在 LIBERO 仿真場(chǎng)景和 AgiBot World 真實(shí)場(chǎng)景中生成的多視角視頻質(zhì)量也得到了充分驗(yàn)證。

　　在動(dòng)作規(guī)劃方面，在 LIBERO 基準(zhǔn)測(cè)試中，EnerVerse 在機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃任務(wù)中取得顯著優(yōu)勢(shì)，在單視角（one FAV）設(shè)定下，EnerVerse 在 LIBERO 四類(lèi)任務(wù)中的平均成功率已超過(guò)現(xiàn)有方法。在多視角（three FAV）設(shè)定下則進(jìn)一步提升任務(wù)成功率，在每一類(lèi)任務(wù)上均超越當(dāng)前最佳方法。表現(xiàn)出了自由錨定視角這一特性對(duì)于機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃訓(xùn)練的重要性。

　　在消融與訓(xùn)練策略分析中，研究人員發(fā)現(xiàn)：稀疏記憶對(duì)長(zhǎng)程序列生成的邏輯合理性及長(zhǎng)程動(dòng)作預(yù)測(cè)精度至關(guān)重要。同時(shí)，先進(jìn)行未來(lái)空間生成訓(xùn)練，再進(jìn)行動(dòng)作預(yù)測(cè)訓(xùn)練的二階段策略，可顯著提升動(dòng)作規(guī)劃性能。

　　在注意力方面，研究人員可視化了Diffusion 策略頭中的交叉注意力模塊，如下圖（圖表5）所示，縱軸表示動(dòng)作空間的注意力，橫軸表示未來(lái)空間的注意力，不同的圖片代表不同的策略頭以及圖層。研究發(fā)現(xiàn) EnerVerse 生成的未來(lái)空間與預(yù)測(cè)的動(dòng)作空間具有較強(qiáng)的時(shí)序一致性。說(shuō)明不會(huì)出現(xiàn)同一時(shí)間預(yù)測(cè)場(chǎng)景與動(dòng)作出現(xiàn)偏離的情況。

　　智元機(jī)器人通過(guò) EnerVerse 架構(gòu)開(kāi)創(chuàng)了未來(lái)具身智能的新方向。通過(guò)未來(lái)空間生成引導(dǎo)動(dòng)作規(guī)劃，EnerVerse 不僅突破了機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃的技術(shù)瓶頸，還為多模態(tài)、長(zhǎng)程任務(wù)的研究提供了全新范式。

　　1.2 OpenAI被曝重組機(jī)器人團(tuán)隊(duì)：重回硬件布局

　　1月初的 CES 大會(huì)，黃仁勛在演講中提到，機(jī)器人領(lǐng)域的‘ChatGPT 時(shí)刻’即將到來(lái)，機(jī)器人即將迎來(lái)騰飛，如果說(shuō)大語(yǔ)言模型定義了當(dāng)前的 AI 浪潮，那么下一波浪潮的主角有可能是機(jī)器人。AI 將從純粹的語(yǔ)言理解，進(jìn)化到對(duì)物理世界的深度認(rèn)知。機(jī)器人作為其載體，可能產(chǎn)生一定變化。

　　近期，據(jù)外媒 Tech Crunch 報(bào)道，OpenAI 正在重組其機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。這一消息來(lái)自 OpenAI 硬件部門(mén)的總監(jiān)的社交媒體動(dòng)態(tài)和最新發(fā)布的招聘信息。此次招聘的共有三個(gè)崗位，分別是：

　　1）電子感知工程師：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)，年薪 36-44 萬(wàn)美元。

　　2）機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)工程師：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人的核心機(jī)械系統(tǒng)，年薪 36-44 萬(wàn)美元。

　　3）技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理：負(fù)責(zé)統(tǒng)籌產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全流程，建立和管理機(jī)器人訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)室，協(xié)調(diào)各技術(shù)團(tuán)隊(duì)，確保設(shè)計(jì)階段順利推進(jìn)，年薪 34-44 萬(wàn)美元。

　　OpenAI 的目標(biāo)在長(zhǎng)久以來(lái)一直都是開(kāi)發(fā)‘通用’、‘自適應(yīng)’和‘多功能’的機(jī)器人，即能在真實(shí)世界中展現(xiàn)接近人類(lèi)的智能。為此，硬件團(tuán)隊(duì)將專(zhuān)注于自主開(kāi)發(fā)傳感器和計(jì)算組件，并由自主研發(fā)的 AI 模型驅(qū)動(dòng)，形成一條自給自足的產(chǎn)業(yè)鏈，最大程度上發(fā)揮經(jīng)營(yíng)協(xié)同效應(yīng)。據(jù) The Information 報(bào)道，OpenAI 已在探索人形機(jī)器人的研發(fā)，更已著眼未來(lái)量產(chǎn)的可能，正在招募具有‘百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)機(jī)械系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)’的工程師。這些舉措顯示出OpenAI可能正在進(jìn)行策略上的轉(zhuǎn)變。

　　實(shí)際上，OpenAI 重返機(jī)器人領(lǐng)域早有苗頭。去年 11 月，從 Meta 的 AR 眼鏡部門(mén)跳槽到 OpenAI 來(lái)負(fù)責(zé)硬件部門(mén)的 Caitlin Kalinowski 便已在 X 平臺(tái)透露，OpenAI 將開(kāi)發(fā)配備定制傳感器的機(jī)器人。

　　過(guò)去兩年中，OpenAI便已經(jīng)表現(xiàn)出了機(jī)器人領(lǐng)域的青睞。其在機(jī)器人領(lǐng)域‘廣撒網(wǎng)’，對(duì)多家主推機(jī)器人（尤其是人形機(jī)器人）的公司進(jìn)行了投資，其內(nèi)部創(chuàng)業(yè)基金投資了幾家人形機(jī)器人公司。例如，在2023 年 3 月，投資了來(lái)自挪威的人形機(jī)器人公司 1X Technologies（融資 1.25 億美元）。在2024 年 2 月 29 日投資了Figure，一家硅谷著名具身智能創(chuàng)業(yè)公司，并助其融資 7.45 億美元。在當(dāng)時(shí) Figure 融資新聞發(fā)布會(huì)上，OpenAI 就暗示了可能重啟機(jī)器人項(xiàng)目。

　　雖然 Kalinowski 稱(chēng)，這是 OpenAI 首次發(fā)布機(jī)器人硬件相關(guān)職位，但這并非 OpenAI 首次涉足機(jī)器人領(lǐng)域。要知道，機(jī)器人曾經(jīng)是OpenAI的“老本行”。機(jī)器人研發(fā)是 OpenAI 創(chuàng)立之初的重要使命之一。OpenAI 的聯(lián)合創(chuàng)始人 Wojciech Zaremba 當(dāng)時(shí)帶領(lǐng)一支團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)注于研發(fā)‘通用機(jī)器人’。

　　2017 年 5 月，OpenAI 推出了開(kāi)源軟件 Roboschool，用于在模擬環(huán)境中操控機(jī)器人。這一年，OpenAI 還宣布成功開(kāi)發(fā)出一套系統(tǒng)，可以從模擬訓(xùn)練直接遷移到實(shí)體機(jī)器人，只需一次學(xué)習(xí)就能掌握新任務(wù)。2018 年，靈活機(jī)械手可以操作小木塊。2019年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人單手還原魔方。

　　OpenAI 的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)取得了不錯(cuò)的進(jìn)展，但 2020 年 10 月，OpenAI 以缺乏足夠的訓(xùn)練數(shù)據(jù)為由，悄然解散了機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。OpenAI 發(fā)布的聲明稱(chēng)：‘鑒于 AI 技術(shù)和能力的迅猛發(fā)展，我們發(fā)現(xiàn)其他途徑（如基于人類(lèi)反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)）能讓研究進(jìn)展更快。’這一舉措在當(dāng)時(shí)來(lái)看，背后主要有兩方面的理由：

　　1）機(jī)器人研發(fā)在當(dāng)時(shí)看來(lái)投入產(chǎn)出比不高：Zaremba 在訪談中表示，OpenAI 的聯(lián)合創(chuàng)始人們，包括 Greg Brockman、前首席科學(xué)家 Ilya Sutskever、Elon Musk、Reid Hoffman 和 Sam Altman 都是 Scaling Law 的擁躉。他們相信，巨大的計(jì)算能力是通向 AGI 的必經(jīng)之路，而強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)、預(yù)訓(xùn)練等技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)突破性的 AI 進(jìn)展。

　　2）資金耗費(fèi)：同時(shí)資金短缺也是一個(gè)重要原因。機(jī)器人研發(fā)成本耗費(fèi)較高，因此機(jī)器人行業(yè)沒(méi)少經(jīng)歷‘寒潮’：工業(yè)機(jī)器人公司 Rethink Robotics 未能成功尋找收購(gòu)方后，幾個(gè)月便關(guān)閉了門(mén)店。被認(rèn)為是最先進(jìn)的機(jī)器人公司的 Boston Dynamics 成為了‘燙手山芋’，先后被谷歌收購(gòu)，然后賣(mài)給軟銀，最后現(xiàn)代同意以 11 億美元收購(gòu)控股權(quán)。連本田也暫停了耕耘十余年的 Asimo 機(jī)器人項(xiàng)目。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：

　　北美經(jīng)濟(jì)衰退預(yù)期逐步增強(qiáng)，宏觀環(huán)境存在較大的不確定性，國(guó)際環(huán)境變化影響供應(yīng)鏈及海外拓展；芯片緊缺可能影響相關(guān)公司的正常生產(chǎn)和交付，公司出貨不及預(yù)期。主要原材料價(jià)格上漲，導(dǎo)致毛利率不及預(yù)期；匯率波動(dòng)影響外向型企業(yè)的匯兌收益與毛利率；人工智能技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期；汽車(chē)與工業(yè)智能化進(jìn)展不及預(yù)期。

　　報(bào)告來(lái)源

　　證券研究報(bào)告名稱(chēng)：《智元推出首個(gè)4D世界模型，OpenAI重點(diǎn)布局機(jī)器人》

　　對(duì)外發(fā)布時(shí)間：2025年1月20日?

　　報(bào)告發(fā)布機(jī)構(gòu)：中信建投證券股份有限公司?

　　本報(bào)告分析師：

　　于芳博 SAC 編號(hào)：S1440522030001

　　04?靈巧手：高靈活度末端執(zhí)行器，Optimus Gen-3將推動(dòng)微型絲杠、腱繩&傳感器需求擴(kuò)張?

　　①靈巧手可模擬人手的各種靈巧抓取和復(fù)雜操作，智能化、靈巧化程度逐漸提升，未來(lái)有望隨著人形機(jī)器人和AI發(fā)展在工業(yè)、商業(yè)、航空航天、醫(yī)療等領(lǐng)域應(yīng)用。②Optimus Gen-3靈巧手預(yù)計(jì)擁有22個(gè)自由度，將使用17個(gè)線(xiàn)性執(zhí)行器模塊和腱繩模塊。根據(jù)我們測(cè)算，隨著特斯拉推動(dòng)人形機(jī)器人及靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈成本下降，未來(lái)供應(yīng)商的單價(jià)和利潤(rùn)率雖然會(huì)呈現(xiàn)下行趨勢(shì)，但是可以以?xún)r(jià)換量實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)空間的幾何級(jí)增長(zhǎng)，Gen-3規(guī)格的靈巧手遠(yuǎn)期市場(chǎng)規(guī)模有望超千億，微型絲杠、腱繩和傳感器等零部件市場(chǎng)規(guī)模也將大幅擴(kuò)張。

　　靈巧手是特殊的末端執(zhí)行器，向智能化、高靈活度發(fā)展

　　靈巧手是一種特殊的末端執(zhí)行器，可模擬人手的各種靈巧抓取和復(fù)雜操作，實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的良好交互。隨著人形機(jī)器人和AI發(fā)展，以靈巧手為代表的高性能末端執(zhí)行器，得到持續(xù)的研發(fā)投入和廣泛關(guān)注，有望應(yīng)用在工業(yè)、商業(yè)、航空航天、醫(yī)療等領(lǐng)域。

　　靈巧手具有多種類(lèi)型解決方案

　?、凫`巧手驅(qū)動(dòng)方案有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)等選擇，目前以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主流，具有控制精度大、輸出力矩穩(wěn)定等顯著優(yōu)點(diǎn)。②靈巧手傳動(dòng)方案有腱繩傳動(dòng)、連桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)等選擇，其中腱繩傳動(dòng)適應(yīng)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，可靈活布置，傳動(dòng)柔性，應(yīng)用最為廣泛。③根據(jù)自由度與驅(qū)動(dòng)源數(shù)量，靈巧手有全驅(qū)動(dòng)和欠驅(qū)動(dòng)兩種方案，欠驅(qū)動(dòng)得益于更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、更低的成本，應(yīng)用更多。④根據(jù)應(yīng)用的材料和結(jié)構(gòu)，靈巧手可分為機(jī)械靈巧手和人工肌肉靈巧手，機(jī)械靈巧手為目前主流方案，人工肌肉靈巧手柔性特點(diǎn)突出。⑤靈巧手未來(lái)在柔性感知、緊湊化和精密化、深度仿生、創(chuàng)新型方案設(shè)計(jì)方面有望繼續(xù)優(yōu)化發(fā)展。

　　特斯拉Optimus Gen-3靈巧手的結(jié)構(gòu)展望與市場(chǎng)空間測(cè)算

　　Optimus靈巧手復(fù)盤(pán)與前瞻：預(yù)計(jì)Gen-3將有更多線(xiàn)性執(zhí)行器和腱繩。從自由度來(lái)看，Optimus Gen-1和Gen-2靈巧手單手均擁有11個(gè)自由度；Gen-3靈巧手預(yù)計(jì)共有22個(gè)自由度，其中靈巧手的食指、中指、無(wú)名指分別具有4個(gè)自由度，拇指以及小指分別具有5個(gè)自由度。從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)零部件來(lái)看，Gen-1和Gen-2靈巧手單手使用6個(gè)執(zhí)行器模組+腱繩蝸輪蝸桿模塊；Gen-3靈巧手單手預(yù)計(jì)使用17個(gè)線(xiàn)性執(zhí)行器模塊+腱繩模塊。

　　Optimus小臂復(fù)盤(pán)與前瞻：Gen-3將更纖細(xì)，不再裸露線(xiàn)性執(zhí)行器。Optimus Gen-1、Gen-2和Gen-3小臂線(xiàn)性執(zhí)行器大體架構(gòu)類(lèi)似，但是在細(xì)節(jié)上略有不同。Gen-1小臂線(xiàn)性執(zhí)行器使用滑動(dòng)絲杠，Gen-2和Gen-3則使用行星滾柱絲杠；Gen-1 和Gen-2小臂線(xiàn)性執(zhí)行器前后各有一個(gè)球關(guān)節(jié)且不固定在小臂上， Gen-3的線(xiàn)性執(zhí)行器預(yù)計(jì)固定在小臂上且使用連桿，為手腕處預(yù)留更多空間。

　　Optimus Gen-3規(guī)格高靈活度靈巧手遠(yuǎn)期市場(chǎng)空間有望超過(guò)千億。特斯拉有望推動(dòng)人形機(jī)器人及靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈成本下降，進(jìn)而帶動(dòng)靈巧手需求增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)未來(lái)零部件供應(yīng)商的單價(jià)和利潤(rùn)率雖然會(huì)呈現(xiàn)下行趨勢(shì)，但是可以以?xún)r(jià)換量實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)空間的幾何級(jí)增長(zhǎng)。以O(shè)ptimus Gen-3規(guī)格的靈巧手測(cè)算，當(dāng)人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)量達(dá)到500萬(wàn)臺(tái)時(shí)，靈巧手市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1087.3億元，微型絲杠、腱繩和傳感器等零部件市場(chǎng)規(guī)模也將大幅擴(kuò)張。

　　投資建議與關(guān)注

　　一方面，靈巧手是人形機(jī)器人與外界交互的重要執(zhí)行器，隨著特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人量產(chǎn)展望，人形機(jī)器人靈巧手有望放量，微型絲杠、腱繩模塊和傳感器需求有望大幅增加。另一方面，靈巧手可以不依附人形機(jī)器人獨(dú)立存在，能夠有效替代電動(dòng)夾爪等末端執(zhí)行器，遠(yuǎn)期市場(chǎng)容量有望進(jìn)一步擴(kuò)大，越來(lái)越多的零部件供應(yīng)商將切入靈巧手領(lǐng)域。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：

　　1）宏觀經(jīng)濟(jì)和制造業(yè)景氣度下滑風(fēng)險(xiǎn)：靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈公司受宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)影響較大，行業(yè)與宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)的相關(guān)性明顯，尤其是和工業(yè)制造的需求、基礎(chǔ)設(shè)施投資等宏觀經(jīng)濟(jì)重要影響因素強(qiáng)相關(guān)。若未來(lái)國(guó)內(nèi)外宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境發(fā)生變化，下游行業(yè)投資放緩，將可能影響靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展環(huán)境和市場(chǎng)需求。

　　2）供應(yīng)鏈波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)：受全球宏觀經(jīng)濟(jì)、貿(mào)易戰(zhàn)、自然災(zāi)害等影響，若原材料緊缺，芯片等關(guān)鍵物料供應(yīng)持續(xù)出現(xiàn)失衡，將引起靈巧手零部件制造業(yè)廠商生產(chǎn)成本增加甚至無(wú)法正常生產(chǎn)，經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)可能會(huì)受影響。

　　3）研發(fā)進(jìn)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)：目前，靈巧手領(lǐng)域，尤其是人形機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域，研發(fā)仍然面臨較多的困難和不確定性。

　　報(bào)告來(lái)源

　　證券研究報(bào)告名稱(chēng)：《自動(dòng)化設(shè)備：靈巧手：高靈活度末端執(zhí)行器，Optimus Gen-3將推動(dòng)微型絲杠、腱繩&傳感器需求擴(kuò)張 ——2025年機(jī)器人行業(yè)系列報(bào)告之一》

　　對(duì)外發(fā)布時(shí)間：2025年1月11日?

　　報(bào)告發(fā)布機(jī)構(gòu)：中信建投證券股份有限公司?

　　本報(bào)告分析師：

　　呂娟 SAC 編號(hào)：S1440519080001

　　SFC 編號(hào)：BOU764

　　常義樂(lè)?SAC 編號(hào)：S1440524120001

　　05?鴻蒙智行四界齊亮相，中長(zhǎng)期看好華為系+機(jī)器人

　　機(jī)器人：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)逐步清晰，特斯拉optimus bot性能持續(xù)迭代，下半年產(chǎn)業(yè)鏈有望過(guò)渡到定點(diǎn)及小批量階段，短期重點(diǎn)關(guān)注特斯拉24年 AI day、驗(yàn)廠發(fā)包等事件催化。2024年10月10日，特斯拉We Robot活動(dòng)中人形機(jī)器人Optimus再亮相，馬斯克稱(chēng)，規(guī)模生產(chǎn)的特斯拉Optimus人形機(jī)器人成本預(yù)計(jì)為兩三萬(wàn)美元。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：1、行業(yè)景氣不及預(yù)期。2024年國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇企穩(wěn)回升但具體節(jié)奏有待觀察，汽車(chē)行業(yè)需求或隨之波動(dòng)；消費(fèi)者收入增長(zhǎng)放緩或預(yù)期波動(dòng)均會(huì)影響以舊換新促銷(xiāo)效果，客運(yùn)、貨運(yùn)市場(chǎng)需求不足也將制約商用車(chē)報(bào)廢更新比例，最終影響汽車(chē)行業(yè)需求復(fù)蘇進(jìn)程。2、政策落地效果不及預(yù)期。消費(fèi)品以舊換新以及設(shè)備更新政策全面落地仍需時(shí)日，政策宣傳、信息傳播亦需要一定時(shí)間。四季度補(bǔ)貼資金能否持續(xù)發(fā)放到位，置換需求能否順利釋放，均有待持續(xù)觀察。3、出口銷(xiāo)量不及預(yù)期。出口受?chē)?guó)際形勢(shì)、國(guó)家政策、匯率等多方因素影響，海外銷(xiāo)量增長(zhǎng)有波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。4、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局惡化。汽車(chē)電動(dòng)智能化趨勢(shì)下，國(guó)內(nèi)整車(chē)廠和零部件供應(yīng)商競(jìng)相布局，隨著技術(shù)進(jìn)步、新產(chǎn)能投放等供給要素變化，未來(lái)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)或加劇，整車(chē)和零部件企業(yè)的市場(chǎng)份額及盈利能力或?qū)⒂兴▌?dòng)。5、客戶(hù)拓展及新項(xiàng)目量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期。汽車(chē)電動(dòng)智能化趨勢(shì)下，現(xiàn)有整車(chē)和零部件供應(yīng)鏈格局迎來(lái)重塑，獲得新客戶(hù)和新項(xiàng)目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市場(chǎng)份額可能受到影響。

　　報(bào)告來(lái)源

　　證券研究報(bào)告名稱(chēng)：《鴻蒙智行四界齊亮相，中長(zhǎng)期看好華為系+機(jī)器人》

　　對(duì)外發(fā)布時(shí)間：2024年12月23日?

　　報(bào)告發(fā)布機(jī)構(gòu)：中信建投證券股份有限公司?

　　本報(bào)告分析師：

　　程似騏 SAC 編號(hào)：S1440520070001SFC 編號(hào)：BQR089陶亦然 SAC 編號(hào)：S1440518060002陳懷山 SAC 編號(hào)：S1440521110006馬博碩 SAC 編號(hào)： S1440521050001胡天貺 SAC 編號(hào)：S1440523070010

　　李粵皖 SAC 編號(hào)： S1440524070017

　　06?機(jī)械行業(yè)2025年投資策略：聚焦泛科技、存量更新與出海

　　人形機(jī)器人政策不斷加碼，產(chǎn)業(yè)化步伐加快。黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，習(xí)近平總書(shū)記深刻指出，要“以科技創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，積極培育新能源、新材料、先進(jìn)制造、電子信息等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，積極培育未來(lái)產(chǎn)業(yè)，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力，增強(qiáng)發(fā)展新動(dòng)能”。2023年以來(lái)，部委和多個(gè)省市政府發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策，工信部對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)嵭薪野駫鞄浌ぷ?，針?duì)人形機(jī)器人項(xiàng)目提供資金支持，北京市、上海市、深圳市等地區(qū)提出將加快建設(shè)地區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，集中突破人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)。我們認(rèn)為，人形機(jī)器人政策不斷加碼，將為人形機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用提供強(qiáng)有力的支持，在政策和技術(shù)的雙重支持下，人形機(jī)器人突破關(guān)鍵核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化的步伐將加快。

　　人形機(jī)器人：Optimus性能持續(xù)突破，，本土企業(yè)蓄勢(shì)待發(fā)

　　特斯拉Optimus性能突破有望引領(lǐng)繼續(xù)行業(yè)商業(yè)化浪潮

　　復(fù)盤(pán)人形機(jī)器人指數(shù)歷次行情，人形機(jī)器人的量產(chǎn)預(yù)期和性能完善預(yù)期是引領(lǐng)行情的重要推動(dòng)因素：

　　第一輪（2022.06.17-2022.08.25）：人形機(jī)器人指數(shù)較滬深300指數(shù)有超額收益31.74%，主要由于特斯拉預(yù)熱2022年AI DAY并宣布展示人形機(jī)器人樣機(jī)，人形機(jī)器人板塊開(kāi)始獲得資本市場(chǎng)關(guān)注。

　　第二輪（2022.12.30-2023.07.04）：人形機(jī)器人指數(shù)較滬深300指數(shù)有超額收益60.05%，一方面由于特斯拉持續(xù)更新人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展，另一方面GPT等大模型面世，人形機(jī)器人板塊作為大模型的重要應(yīng)用端受到市場(chǎng)重視。

　　第三輪（2024.02.05-2024.03.20）：人形機(jī)器人指數(shù)較滬深300指數(shù)有超額收益39.48%，英偉達(dá)預(yù)熱GTC大會(huì)，并在大會(huì)上推出人形機(jī)器人大模型及軟硬件支持。第四輪（2024.09.20-2024.11.24）：人形機(jī)器人指數(shù)較滬深300指數(shù)有超額收益38.37%，一方面，市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)偏好有所提升；另一方面，特斯拉召開(kāi)Robotaxi會(huì)議展示Optimus，并展示Optimus自主能力。

　　特斯拉Optimus性能即將迎來(lái)重要突破。①特斯拉持續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人商業(yè)化：自2021年8月發(fā)布人形機(jī)器人概念機(jī)以來(lái)，特斯拉的人形機(jī)器人版本持續(xù)迭代，實(shí)現(xiàn)了性能快速提升和執(zhí)行任務(wù)能力的不斷加強(qiáng)，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)商業(yè)化步伐不斷前進(jìn)。②Optimus可靠性和自主能力已有有明顯提升：2024年10月11日，特斯拉召開(kāi)Robotaxi會(huì)議，Optimus在現(xiàn)場(chǎng)與觀眾互動(dòng)，展示可靠性和穩(wěn)定性的巨大提升。2024年10月17日，特斯拉發(fā)布視頻，展示Optimus使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主探索未見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景并實(shí)現(xiàn)避障等能力。這意味著Optimus的端到端處理能力有進(jìn)一步提升（與2023年9月視頻相比）。③Optimus即將迎來(lái)硬件性能和軟件性能的重要突破：硬件性能方面，Optimus在2024年年末或者2025年初迎來(lái)硬件重大更新，機(jī)器人軀體和靈巧手的進(jìn)化可能帶來(lái)運(yùn)動(dòng)能力的進(jìn)一步提升；軟件性能方面，特斯拉預(yù)計(jì)2026年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人功能泛化，Optimus距離真正具備應(yīng)用價(jià)值的目標(biāo)更進(jìn)一步。

　　國(guó)內(nèi)企業(yè)積極參與，蓄勢(shì)待發(fā)

　　人形機(jī)器人投融資市場(chǎng)持續(xù)吸引資金。根據(jù)CVSource投中數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年前三季度，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域VC/PE市場(chǎng)已發(fā)生交易案例39起，總投資規(guī)模超過(guò)29億元。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：①宏觀經(jīng)濟(jì)和制造業(yè)景氣度下滑風(fēng)險(xiǎn)：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司受宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)影響較大，行業(yè)與宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)的相關(guān)性明顯，尤其是和工業(yè)制造的需求、基礎(chǔ)設(shè)施投資等宏觀經(jīng)濟(jì)重要影響因素強(qiáng)相關(guān)。若未來(lái)國(guó)內(nèi)外宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境發(fā)生變化，下游行業(yè)投資放緩，將可能影響機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展環(huán)境和市場(chǎng)需求。②供應(yīng)鏈波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)：受全球宏觀經(jīng)濟(jì)、貿(mào)易戰(zhàn)、自然災(zāi)害等影響，若原材料緊缺，芯片等關(guān)鍵物料供應(yīng)持續(xù)出現(xiàn)失衡，將引起機(jī)器人零部件制造業(yè)廠商生產(chǎn)成本增加甚至無(wú)法正常生產(chǎn)，經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)可能會(huì)受影響。③研發(fā)進(jìn)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)：目前，機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是人形機(jī)器人領(lǐng)域，研發(fā)仍然面臨較多的困難和不確定性。

　　報(bào)告來(lái)源

　　證券研究報(bào)告名稱(chēng)：《機(jī)械行業(yè)2025年投資策略：聚焦泛科技、存量更新與出?！?/p>

　　對(duì)外發(fā)布時(shí)間：2024年11月28日?

　　報(bào)告發(fā)布機(jī)構(gòu)：中信建投證券股份有限公司?

　　本報(bào)告分析師：

　　呂娟 SAC 編號(hào)：S1440519080001SFC 編號(hào)：BOU764許光坦 SAC 編號(hào)：S1440523060002李長(zhǎng)鴻 SAC 編號(hào)：S1440523070001陳宣霖 SAC 編號(hào)：S1440524070007籍星博 SAC 編號(hào)：S1440524070001楊超 SAC 編號(hào)：S1440524070003趙宇達(dá) SAC 編號(hào)：S1440524080003

　　07?人工智能2025年投資策略報(bào)告：算力為基，自主可控大勢(shì)所趨，Agent及B端應(yīng)用崛起

　　人形機(jī)器人是一種相對(duì)較新的服務(wù)機(jī)器人，其形狀與尺寸與人體相似，能夠模仿人類(lèi)運(yùn)動(dòng)、表情、動(dòng)作，以及行為特征，有時(shí)甚至可以與人類(lèi)進(jìn)行交互，或執(zhí)行一些特定任務(wù)。它可以應(yīng)用在各種領(lǐng)域，比如娛樂(lè)、接待、教育、醫(yī)療，以及助老護(hù)理等，也可以提供社交陪伴，或者執(zhí)行危險(xiǎn)或重復(fù)性高的工作。相較于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人具有更智能、更靈活、更多元等特點(diǎn)。在社會(huì)各界的賦能下，隨著技術(shù)的升級(jí)及產(chǎn)業(yè)形態(tài)的發(fā)展，人形機(jī)器人有望滲透進(jìn)入服務(wù)業(yè)、制造業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域，市場(chǎng)潛力或?qū)⒓铀籴尫拧?/p>

　　中國(guó)政府高度重視人形機(jī)器人的發(fā)展，并將其列為重點(diǎn)支持的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。2023年9月13日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《關(guān)于組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》，面向元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個(gè)重點(diǎn)方向提出了2025年的具體目標(biāo)，為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了有力支持，也為整個(gè)科技產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步注入了新的活力。

　　人形機(jī)器人大模型應(yīng)用取得顯著進(jìn)展。2024 年 3 月，英偉達(dá)發(fā)布人形機(jī)器人基礎(chǔ)大模型GR00T，將推進(jìn)機(jī)器人在具身智能方面的突破進(jìn)展。該模型采用語(yǔ)言、視頻、人類(lèi)示教等多模態(tài)指令作為輸入，直接生成機(jī)器人需要執(zhí)行的下一個(gè)動(dòng)作，搭載全新計(jì)算平臺(tái)Jetson Thor，在模擬環(huán)境的對(duì)GR00T進(jìn)行訓(xùn)練。大模型通過(guò)學(xué)習(xí)人類(lèi)視頻，學(xué)習(xí)人類(lèi)動(dòng)作，提升動(dòng)作流暢性與擬人性，真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，提升其智能性?；贕R00T人型機(jī)器人基礎(chǔ)模型，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)語(yǔ)言、視頻和人類(lèi)演示，來(lái)理解自然語(yǔ)言，模仿人類(lèi)動(dòng)作，進(jìn)而快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)性、靈活性以及其他的技能，進(jìn)而能夠融入現(xiàn)實(shí)世界并與人類(lèi)進(jìn)行互動(dòng)。

　　人形機(jī)器人Walker S集六大AI技術(shù)于一身，搭載高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺(jué)、多目立體視覺(jué)、全向聽(tīng)覺(jué)和慣性、測(cè)距等全方位的感知系統(tǒng)；全面升級(jí)視覺(jué)定位導(dǎo)航和手眼協(xié)調(diào)操作技術(shù)，自主運(yùn)動(dòng)及決策能力大幅提高，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和精準(zhǔn)安全的交互，可在多種場(chǎng)景下提供智能化、有溫度的服務(wù)。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：北美經(jīng)濟(jì)衰退預(yù)期逐步增強(qiáng)，宏觀環(huán)境存在較大的不確定性，國(guó)際環(huán)境變化影響供應(yīng)鏈及海外拓展；芯片緊缺可能影響相關(guān)公司的正常生產(chǎn)和交付，公司出貨不及預(yù)期；信息化和數(shù)字化方面的需求和資本開(kāi)支不及預(yù)期；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，導(dǎo)致毛利率快速下滑；主要原材料價(jià)格上漲，導(dǎo)致毛利率不及預(yù)期；匯率波動(dòng)影響外向型企業(yè)的匯兌收益與毛利率；大模型算法更新迭代效果不及預(yù)期，可能會(huì)影響大模型演進(jìn)及拓展，進(jìn)而會(huì)影響其商業(yè)化落地等；汽車(chē)與工業(yè)智能化進(jìn)展不及預(yù)期等。

　　報(bào)告來(lái)源

　　證券研究報(bào)告名稱(chēng)：《人工智能2025年投資策略報(bào)告：算力為基，自主可控大勢(shì)所趨，Agent及B端應(yīng)用崛起》

　　對(duì)外發(fā)布時(shí)間：2024年11月25日?

　　報(bào)告發(fā)布機(jī)構(gòu)：中信建投證券股份有限公司?

　　本報(bào)告分析師：

　　于芳博 SAC 編號(hào)：S1440522030001

　　方子簫 SAC 編號(hào)：S1440524070009

　　辛俠平 SAC 編號(hào)：S1440524070006

　　08?有色金屬行業(yè)2025年投資策略報(bào)告：新質(zhì)初興供未敷

　　人形機(jī)器人方興未艾，打開(kāi)遠(yuǎn)景市場(chǎng)天花板。人形機(jī)器人有約30個(gè)關(guān)節(jié)，電機(jī)是關(guān)節(jié)核心部件，要求其體積小、扭矩大、響應(yīng)快，其中磁材性能決定關(guān)節(jié)輸出力大小、運(yùn)行性能，因此需要高性能稀土磁材，單個(gè)人形機(jī)器人稀土永磁用量預(yù)計(jì)2-3kg。2024年特斯拉股東大會(huì)上馬斯克預(yù)計(jì)2025年特斯拉工廠將擁有數(shù)千個(gè)Optimus機(jī)器人，人形機(jī)器人遠(yuǎn)景市場(chǎng)可能達(dá)到百億臺(tái)以上，未來(lái)將極大打開(kāi)稀土磁材需求天花板。

　　需求高增，未來(lái)三年需求增速CAGR達(dá)到15%。由于新能源汽車(chē)、節(jié)能電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域的快速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2026年高性能釹鐵硼磁材需求量將達(dá)到21.5萬(wàn)噸，年均復(fù)合增速15%。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：1、全球經(jīng)濟(jì)大幅度衰退，消費(fèi)斷崖式萎縮。世界銀行在最新發(fā)布的《全球經(jīng)濟(jì)展望》中預(yù)計(jì)2024年全球GDP增速為2.6%，2025年3.2%。該機(jī)構(gòu)認(rèn)為，隨著通脹放緩和增長(zhǎng)平穩(wěn)，全球經(jīng)濟(jì)正在通往軟著陸的道路上，但風(fēng)險(xiǎn)仍然存在。歐美經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)已經(jīng)出現(xiàn)下降趨勢(shì)，若陷入深度衰退對(duì)有色金屬的消費(fèi)沖擊是巨大的。2、美國(guó)通脹失控，美聯(lián)儲(chǔ)貨幣收緊超預(yù)期，強(qiáng)勢(shì)美元壓制權(quán)益資產(chǎn)價(jià)格。美國(guó)無(wú)法有效控制通脹，持續(xù)加息。美聯(lián)儲(chǔ)已經(jīng)進(jìn)行了大幅度的連續(xù)加息，但是服務(wù)類(lèi)特別是租金、工資都顯得有粘性制約了通脹的回落。美聯(lián)儲(chǔ)若維持高強(qiáng)度加息，對(duì)以美元計(jì)價(jià)的有色金屬是不利的。3、國(guó)內(nèi)新能源板塊消費(fèi)增速不及預(yù)期，地產(chǎn)板塊繼續(xù)消費(fèi)持續(xù)低迷。盡管地產(chǎn)銷(xiāo)售端的政策已經(jīng)不同程度放開(kāi)，但是居民購(gòu)買(mǎi)意愿不足，地產(chǎn)企業(yè)的債務(wù)風(fēng)險(xiǎn)化解進(jìn)展不順利。若銷(xiāo)售持續(xù)未有改善，后期地產(chǎn)竣工端會(huì)面臨失速風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)國(guó)內(nèi)部分有色金屬消費(fèi)不利。

　　報(bào)告來(lái)源

　　證券研究報(bào)告名稱(chēng)：《有色金屬行業(yè)2025年投資策略報(bào)告：新質(zhì)初興供未敷》

　　對(duì)外發(fā)布時(shí)間：2024年11月25日?

　　報(bào)告發(fā)布機(jī)構(gòu)：中信建投證券股份有限公司?

　　本報(bào)告分析師：

　　王介超 SAC 編號(hào)：S1440521110005覃靜 SAC 編號(hào)：S1440524080002郭衍哲 SAC 編號(hào)：S1440524010001

　　邵三才 SAC 編號(hào)：S1440524070004

　　09?特斯拉領(lǐng)銜，人形機(jī)器人的從1到N——人形機(jī)器人行業(yè)研究方法論

　　核心觀點(diǎn)：回顧人形機(jī)器人整體行情，人形機(jī)器人指數(shù)漲跌主要受重要行業(yè)事件催化和特斯拉機(jī)器人進(jìn)展影響，主要行情包含5個(gè)階段。2022年5月，馬斯克宣布進(jìn)軍人形機(jī)器人行業(yè)，引發(fā)首輪行情；2023年5月特斯拉公布Optimus最新進(jìn)展，黃仁勛提出“具身智能”概念，AI大模型相繼推出，引發(fā)機(jī)器人整體板塊式行情；2023年11月，特斯拉公布技術(shù)方案變化，伴有行走測(cè)試預(yù)期，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立，引發(fā)絲杠等細(xì)分環(huán)節(jié)收斂行情。經(jīng)過(guò)兩年發(fā)展，目前人形機(jī)器人行業(yè)處于從1到N的量產(chǎn)階段，我們認(rèn)為特斯拉機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度、AI大模型更迭代、海內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程仍然是核心影響因素。

　　人形機(jī)器人復(fù)雜程度是機(jī)器人之最，由電機(jī)、減速器、絲杠、傳感器等核心零部件組成，海外廠商起步較早，國(guó)內(nèi)企業(yè)性能逐步趕上。

　　區(qū)別與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，電機(jī)、減速器、絲杠等核心零部件使用數(shù)量更多，要求更高。①電機(jī)：無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)常用于人形機(jī)器人，未來(lái)技術(shù)路線(xiàn)將重點(diǎn)突破高功率、高扭矩密度、高過(guò)載需求；②減速器：諧波減速器、行星減速器常用于人形機(jī)器人，但專(zhuān)用于人形機(jī)器人的高精度、大減速比，小體積，輕質(zhì)量的減速器仍有提升空間；③絲杠：回顧歷史，絲杠在人形機(jī)器人使用較少，主要系價(jià)格昂貴，缺少機(jī)器人專(zhuān)用絲杠型號(hào)，隨著國(guó)產(chǎn)企業(yè)相繼突破技術(shù)瓶頸，未來(lái)性?xún)r(jià)比更高、效率更高的人形機(jī)器人專(zhuān)用絲杠有望打開(kāi)市場(chǎng)空間；④一體化關(guān)節(jié)：未來(lái)具備高功率密度、高精度、高爆發(fā)力的一體化關(guān)節(jié)將是主流零部件趨勢(shì)之一，為機(jī)器人提供穩(wěn)定的硬件基礎(chǔ)。

　　海內(nèi)外多家人形機(jī)器人相繼進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)，特斯拉表示明年將有上千臺(tái)機(jī)器人在特斯拉工廠工作，人形機(jī)器人從1到N漸行漸近

　　特斯拉表示，明年將有上千臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)入工廠工作；Figure機(jī)器人在寶馬工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，完成物料搬運(yùn)等工作；美國(guó)Digit機(jī)器人在亞馬遜進(jìn)行物料搬運(yùn)，機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)實(shí)現(xiàn)100%自主性，任務(wù)完成成功率高達(dá)97%；國(guó)內(nèi)機(jī)器人今年相繼進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)，優(yōu)必選、宇樹(shù)等公司在新能源汽車(chē)廠開(kāi)始實(shí)訓(xùn)工作，目前可以完成質(zhì)檢、貼車(chē)標(biāo)等簡(jiǎn)單工作。

　　看好國(guó)內(nèi)一體化關(guān)節(jié)、龍頭減速器、龍頭電機(jī)企業(yè)受益于機(jī)器人量產(chǎn)放量，建議關(guān)注絲杠企業(yè)在技術(shù)上的突破和和送樣進(jìn)展。六維力、觸覺(jué)傳感器作為降本訴求最強(qiáng)的環(huán)節(jié)之一，看好國(guó)內(nèi)企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破+價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯+服務(wù)靈活性更高等優(yōu)勢(shì)。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：1）宏觀經(jīng)濟(jì)下滑超預(yù)期：人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展受宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)影響較大，若未來(lái)宏觀經(jīng)濟(jì)景氣度下行，下游行業(yè)投資放緩，會(huì)影響機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展環(huán)境和市場(chǎng)需求。2）技術(shù)迭代不及預(yù)期：目前人形機(jī)器人領(lǐng)域仍面臨較多困難和挑戰(zhàn)，若未來(lái)技術(shù)迭代不及預(yù)期，導(dǎo)致成本下降幅度較慢，對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司以及整個(gè)行業(yè)造成不利影響。3）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)：隨著越來(lái)越多的企業(yè)涌入人形機(jī)器人賽道，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，若相關(guān)企業(yè)加快研發(fā)進(jìn)展和應(yīng)用布局，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)程度進(jìn)一步加劇，會(huì)影響目前行業(yè)內(nèi)企業(yè)的增長(zhǎng)。

　　報(bào)告來(lái)源

　　證券研究報(bào)告名稱(chēng)：《特斯拉領(lǐng)銜，人形機(jī)器人的從1到N——人形機(jī)器人行業(yè)研究方法論》

　　對(duì)外發(fā)布時(shí)間：2024年9月2日?

　　報(bào)告發(fā)布機(jī)構(gòu)：中信建投證券股份有限公司?

　　本報(bào)告分析師：

　　朱玥 SAC 編號(hào)：S1440521100008胡穎 SAC 編號(hào)：S1440524050002

　　10?人形機(jī)器人：中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力外溢下的下半場(chǎng)

　　核心觀點(diǎn)：1）汽車(chē)與機(jī)器人在技術(shù)、工藝和商業(yè)模式上具有同源性。特斯拉人形機(jī)器人采用與電動(dòng)車(chē)相似的“感知-決策-執(zhí)行”架構(gòu)，工藝上，兩者對(duì)高精度加工有共同要求，為機(jī)器人零部件生產(chǎn)提供技術(shù)基礎(chǔ)。2）當(dāng)前國(guó)內(nèi)汽車(chē)供應(yīng)鏈展現(xiàn)出成本、效率和技術(shù)的三重優(yōu)勢(shì)。自主主機(jī)廠在成本控制上表現(xiàn)突出，車(chē)型開(kāi)發(fā)周期縮短，智能駕駛技術(shù)積累有助于機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)。3）特斯拉Optimus人形機(jī)器人自2021年亮相以來(lái)，性能顯著提升，行走速度和自由度增加，平衡和控制能力提高。應(yīng)用方面，Optimus在執(zhí)行基本工廠任務(wù)中展現(xiàn)技術(shù)突破。

　　一、汽車(chē)與機(jī)器人的同源性：技術(shù)、工藝同源，商業(yè)模式延展：1）技術(shù)層面，特斯拉人形機(jī)器人類(lèi)似電動(dòng)車(chē)采用“感知-決策-執(zhí)行”的三層架構(gòu)，與自動(dòng)駕駛技術(shù)相似度較高；2）工藝方面，人形機(jī)器人中的減速器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)加工精度要求較高，新能源車(chē)對(duì)精度要求高于傳統(tǒng)燃油車(chē)，為人形機(jī)器人零部件生產(chǎn)打下技術(shù)基礎(chǔ)；3）商業(yè)模式方面，特斯拉有望充分復(fù)用當(dāng)前新能源車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈資源，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)的外延。

　　二、汽車(chē)供應(yīng)鏈競(jìng)爭(zhēng)力拆解：成本&效率&技術(shù)的三重優(yōu)勢(shì)：1）主機(jī)廠作為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，其成本控制能力集中反映了產(chǎn)業(yè)鏈整體的成本競(jìng)爭(zhēng)力。從單車(chē)層面看，當(dāng)下自主主機(jī)廠的成本優(yōu)勢(shì)明顯。2）效率：隨著電動(dòng)智能化不斷滲透，自主主機(jī)廠車(chē)型開(kāi)發(fā)周期大幅縮短，當(dāng)前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)主機(jī)廠最快需要 36 個(gè)月完成新車(chē)型的量產(chǎn)開(kāi)發(fā)，而領(lǐng)先新勢(shì)力主機(jī)廠則將這一周期大幅縮短至 20 個(gè)月。中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈在智能駕駛領(lǐng)域已經(jīng)積累了大量的技術(shù)與相關(guān)人才，有望助推人形機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)。

　　三、目前人形機(jī)器人進(jìn)展：特斯拉引領(lǐng)，國(guó)內(nèi)廠商跟隨：自2021年Tesla AI Day上首次亮相以來(lái)，特斯拉Optimus人形機(jī)器人已取得顯著進(jìn)展。性能層面：截至2024年5月，Optimus Gen2展示出約0.6m/s的行走速度，全身減重10kg以上，且行走速度提升超過(guò)30%。機(jī)器人的自由度增加，平衡能力、全身控制及手指靈活度均顯著提高。應(yīng)用層面：最新迭代中，Optimus利用端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行基本工廠任務(wù)，包括電池單體分類(lèi)和電動(dòng)工具使用，突顯了其在精密操作和自主工作能力方面的技術(shù)突破。國(guó)內(nèi)廠商已陸續(xù)推出人形機(jī)器人產(chǎn)品。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)。

　　報(bào)告來(lái)源

　　證券研究報(bào)告名稱(chēng)：《人形機(jī)器人：中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力外溢下的下半場(chǎng)》

　　對(duì)外發(fā)布時(shí)間：2024年7月1日?

　　報(bào)告發(fā)布機(jī)構(gòu)：中信建投證券股份有限公司?

　　本報(bào)告分析師：

　　程似騏 SAC 編號(hào)：S1440520070001SFC 編號(hào)：BQR089